Saison 1

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Echappant de justesse aux terribles mâchoires d'un dinosaure affamé, le petit groupe d'aventuriers arrive dans une région dominée par un homme-lézard, descendant direct des dinosaures...

Summerlee se promène avec Veronica. Il est fou de joie et fait de multiples projets pour leur vie future. Troublé par un très fort bourdonnement, il lève les yeux et aperçoit une abeille géante...

Tombant par hasard dans une grotte funéraire sacrée, Challenger est enlevé par une tribu redoutable, dirigée par une reine, Cassandra, qui fut autrefois membre de la haute société londonienne...

Parce qu'il a sauvé la vie d'une fillette, Summerlee est considéré comme un hérétique par Tolmac, le chef spirituel des Christecs, peuple influencé par l'inquisition espagnole...

Parti en reconnaissance, Roxton est mordu par un jeune homme affolé et se voit contaminé par une maladie vampirique qui développe ses instincts sanguinaires. Assoiffé de sang, Roxton attaque Marguerite et Challenger, puis se réfugie dans les bras de Calista...

Pris dans un étrange brouillard, Roxton, Malone et Marguerite tombent nez à nez avec un groupe de druides, perdus dans le temps. Leur chef, Bochra, convainc Marguerite qu'elle a été choisie pour retrouver deux émeraudes sacrées...

Un vieil homme est mortellement blessé par une créature féroce. Avant qu'il ne décède, Veronica l'identifie comme le guide qui accompagnait ses parents lorsqu'ils sont entrés dans le monde perdu...

Tandis qu'ils se promènent, Roxton, Malone, Challenger et Summerlee sont victimes d'une agression. Malone est grièvement blessé. Ils espèrent trouver du secours dans un village voisin...

Challenger, Veronica, Malone et Marguerite sont traqués par des chasseurs de têtes. Ils se réfugient dans une mine abandonnée, lorsque se déclenche un tremblement de terre...

Roxton, Challenger et Veronica sauvent la vie de Tarya, une jeune femme pourchassée par les guerriers Hikari. Malheureusement, ce geste de bravoure met en péril la vie les habitants du village de Tarya...

Les aventuriers du monde perdu découvrent les ruines d'un ancien temple au centre duquel ils trouvent la gravure très grossière d'un atome. Cherchant à découvrir la clé de ce mystère, Challenger place une boule de cristal au centre de l'atome. C'est alors qu'une lumière blanche aveuglante l'envahit et le laisse dans un état proche de la mort. Alors que ses amis se battent pour le ramener à la vie, dans un monde parallèle, Challenger émerge de la lumière doté d'un pouvoir extraordinaire. Malheureusement, l'arrogance de Challenger s'accroît en même temps que ses pouvoirs...

Tandis que Veronica reste sur la berge pour épier les crocodiles, Marguerite se baigne. Elle sort de l'eau et remet sa robe lorsqu'elle entend une voix venant des buissons, lui disant qu'il la préfère nue. Un jeune homme surgit alors et arrache la robe de Marguerite, qui le gifle. Malheureusement, le jeune homme n'est autre que Gawain, le roi d'une tribu. Vordred, le grand vizir, veut condamner Marguerite à mort. Elle n'a pas d'autre choix qu'épouser Gawain pour échapper à la mort...

Veronica, Roxton et Challenger, en expédition dans la jungle, entendent soudain un cri. Ils se dirigent en direction du bruit et rencontrent une jeune femme, Renata, essayant d'échapper à l'attaque des hommes-singes. Les aventuriers lui sauvent la vie et sont surpris de découvrir que Renata est la fille du docteur William Hargrove, un scientifique contemporain de Challenger. Lorsqu'ils partent à la rencontre du scientifique, ils s'aperçoivent qu'il s'est enfui à Londres après que ses expériences ont tourné au désastre...

Alors qu'il est en train de chasser, Roxton tire accidentellement sur une jeune femme, Catherine Reilly, sortie de nulle part. Rongé par les remords, il décide de s'occuper d'elle jusqu'à ce qu'elle se rétablisse, malgré l'avis de Victoria, qui pense que Catherine n'est pas celle qu'elle veut laisser croire. Entre-temps, Marguerite, Malone et Challenger rencontrent James Kemper qui leur affirme qu'il connaît le moyen de les sortir de là...

De retour de mission, Malone, Marguerite et Challenger découvrent un homme attaché à deux arbres et menacé par des chiens sauvages. Ils lui sauvent la vie et découvrent avec surprise qu'il s'agit de Tom Layton, le père de Veronica, disparu depuis longtemps. Père et filles sont enfin réunis. Le petit groupe découvre que Tom est pourchassé par un dénommé Kartas, qui parvient à les convaincre que Tom est un meurtrier de sang-froid. Une fois la joie des retrouvailles passée, Veronica émet de sérieux doutes sur l'identité de l'homme...

Dans la jungle profonde, Marguerite, Challenger et Malone découvrent un cadavre enterré et momifié. A leur grande surprise, ce dernier se redresse et leur apprend qu'il est Ramsès, un roi égyptien. Il leur demande de l'aider à récupérer le trône que lui aurait dérobé sa soeur, Néfertiti. Mais l'histoire s'avère au final bien plus compliquée que ce que Ramsès a bien voulu en dire...

Roxton et Marguerite sont surpris par des guerriers Norse. Roxton est transpercé par un sabre, et Marguerite est enlevée...

Le jeune Gideon et son mentor Davos sont partis en mission afin d'accomplir le destin du garçon, qui est de libérer sa tribu Moya de l'oppression des Goths. Mais ils ont bien du mal à faire face à une attaque-surprise des Goths. Roxton et Marguerite viennent à leur rescousse juste au moment où Davos est blessé. Avant de mourir, Davos demande à Roxton de s'assurer que Gideon arrivera à destination sain et sauf. Roxton accepte, et le trio est rejoint par le frère de Gideon, Lucas. Ils seront aidés dans leur mission par les aînés de la tribu Moya....

Alors qu'ils sont en repérage, Roxton, Malone, Marguerite et Veronica sauvent la vie d'Isadore, une gitane diseuse de bonne aventure qui les dépossède de tous leur biens dans la soirée...

Challenger, Summerlee, Roxton et Marguerite s'envolent à bord d'une montgolfière après avoir calculé le moment précis où ils pourront échapper aux vents très forts qui balaient le plateau. Mais la montgolfière est aperçue par un groupe de raiders, dont le chef est le meurtrier Drakul. Commence alors un jeu du chat et de la souris entre les aventuriers et les Raiders. Drakul veut à tout prix évincer les gêneurs pour pouvoir gouverner le plateau à son aise...